【ひろゆき】ADHDで人間関係が辛くて仕事を辞めたいけど借金があります

40代です。ADHDで仕事での人間関係も苦痛なため辞めたいと思っております。精神的にも弱く生活保護でプログラミングをして暮らしたいのですが可能でしょうか？また、人間関係を避けるべく企業して失敗、身内に借金があります。生活保護で借金は返せないので働きながら少しずつ返していますが仕事が精神的にきついです。身内への借金なので何とか返したいのと、いち早く会社を辞めたいという気持ちの狭間にいます。何かアドバイスを頂けますでしょうか。